DVL A50是小型的商用多普勒計(jì)程儀（DVL）。A50 DVL正在建立一個(gè)新的市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)，高性能，超小型4波束，集成AHRS/IMU輔助，開(kāi)放接口協(xié)議和低成本。
該DVL的設(shè)計(jì)主要為小型的ROVs/AUVs考慮，安裝后不增加明顯的重量或?qū)d體的阻力。A50是尋找專(zhuān)業(yè)導(dǎo)航功能的小型水下載體的上佳選擇。因?yàn)槭堑统杀竞透咝阅艿慕Y(jié)合，所以對(duì)一些大型的水下載體也同樣非常有吸引力。
換能器頻率：1MHz
換能器結(jié)構(gòu)：4波束Janus結(jié)構(gòu)
波束角：22.5 degrees
Ping 率：4-26Hz（適應(yīng)水底的高度）
輔助傳感器：集成AHRS/IMU（Yost Labs TSS-NANO）
最小高度：5cm
最大高度：50m（>35m取決于海底環(huán)境，鹽度等因素）
最大速度：3.75 m/s
速度分辨率：0.1mm/s
長(zhǎng)期精度：±1.01%@標(biāo)準(zhǔn)，±0.1%@高性能版（Performance version）